kile默认使用okular（毕竟是KDE系出来的）来浏览编译出来的PDF文件，报这个错的意思就是无法启动okular。
你可以安装一个okular，或者配置一下kile，让它使用你喜欢的PDF阅读器来浏览，方法是选择
Settings -> Configure Kile -> Tools -> Build -> ViewPDF
然后点击 New 新建一个配置项，在Command栏中输出你中意的PDF浏览器，在Options中输入 '%target', 点击OK保存就行了
再次编译就能顺利浏览PDF了。
